Karateristik dakwah rasulullah di madinah sangat berbeda dengan dakwah nya pada saat di makkah. Di makkah rasulullah melakukan dakwah nya dengan sembunyi-sembunyi atau hanya dari orang ke orang. Tetapi di madinah penduduknya telah memeluk agama islam sebelum rasulullah hijrah ke madinah.
A.SEJARAH DAKWAH RASULULLAH SAW. PERIODE MADINAH
Pada tahun 621 M, 10 orang kharaj dan dua orang suku aus menemui nabi Muhammad saw. Di aqabah.mereka menyatakan diri masuk islam dan melakukan baiat kepada nabi Muhammad saw. Peristiwa ini di sebut aqabah pertama. Pada musim haji berikutnya (622) sebanyak 75 orang rombongan haji dari madinah menemui nabi Muhammad saw.di aqabah.mereka mengjak nabi Muhammad saw. Hijrah ke madinah . pada waku itulah terjadi baitul aqabah yang ke dua.
Dakwah rasulullah saw.perde madinah berlangsung selama sepuluh tahun, semenjak tanggal 12 rabiul awal tahun pertama hijrah sampai dengan wafatnya rasulullah saw.tanggal 13 rabiul awal tahun ke-11 hijrah .